近年來（lái），由於廣泛采用和吸收微電（diàn）腦控製（zhì）、微機械（xiè）等新技術、新成果與（yǔ）成（chéng）熟經驗，使（shǐ）電動（dòng）執行器得到（dào）迅速發展，現在已經廣泛使用“微機＋隨動係統”結（jié）構模式的微機（jī）型電動執行器，它由微處理器完成信號（hào）傳遞、調節參數切（qiē）換、狀態指示、控製量（liàng）的輸出，增強了調節係統的性能、使用及維護保養等方麵的靈活性。

電動執行器

一電動執行器的故障分析

提高電動執行器（qì）的可靠性（xìng），就要盡可能減（jiǎn）少和消除故障，而事實上這種故障是多種多樣的。主要是由於某一（yī）元件失（shī）靈（líng）、係統中元件/組件綜合因素、電氣、二次回路（lù）以及外界（jiè）因素引起的。有些故障（zhàng）通（tōng）過（guò）調整的方法就（jiù）可以解決，有的故障則是由於使用時（shí）間長、精度差，需要修配、更換（huàn）部件才能恢複其性能（néng），也有些是由於原始設計不周，需要改進才能排除。
1. 電動（dòng）執行器的故障特征
（1）調試階段故障（zhàng）
新電動（dòng）執行器的故障問（wèn）題比較複雜，其特征（zhēng）是設計、製造、安裝及管理等諸多問題交織在一起（qǐ）。常見的故障有泄漏嚴重（chóng）、速度難以調整穩定，贓物或油汙使傳（chuán）動機構卡澀或動作失靈。某（mǒu）些組件漏裝或裝錯彈簧、密封件，有（yǒu）些屬於（yú）設（shè）計欠妥，元件選擇不當，動作（zuò）不平穩、定位精度差等，對待這類故障，應耐心細致（zhì）、慎重處理，逐一排除。
（2）運行初期和中期（qī）故（gù）障
調試後進入正常生產階段的故障特征是，少數密封件由於裝配質（zhì）量和材料質量問題（tí）短期內損（sǔn）壞而漏油（yóu），同時粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、雜（zá）質和贓物脫落導致某些元件工作（zuò）不（bú）穩定。通常在運行中期，係統元件/組件處於較佳運行工作狀態，故（gù）障率較低。
（3）運行後期故（gù）障
電動執行器運行一段時間後，各類元件（jiàn）/組件（jiàn）因工作頻率和負（fù）載條件的（de）差異，各（gè）易損件先後磨損超標，這個（gè）階（jiē）段的故障特征是位置反饋接觸不良、定位精度差、穩（wěn）定性（xìng）下降、效率顯著降低、故障率逐漸增加。這時應檢查，更換失效部件，修複故障。否則將（jiāng）給運行人員帶來很多不便，甚至嚴重影響機組的正常調節和控（kòng）製。
2. 偶發（fā）性、突發性故障（zhàng）
這類故障在（zài）時間（jiān）上表現為偶（ǒu）然突變，故障（zhàng）區域及（jí）產生原因較（jiào）為明顯（xiǎn），由非人為和人為因素造成，如位置反饋器件接（jiē）觸不良、刹車片磨損及“抱死”、零部件損壞（huài）、線圈燒壞、密封件失（shī）效等。

二（èr）電動執行器的維護保養

電動執行器主要由電機（jī）、軸承、齒（chǐ）輪（lún）傳動係統和電子部分組成。根據美國軍標MIL-HDBK-338發表的可靠性數據表（biǎo）明（míng），執行器故障主要集中在電機和軸承方麵。在電機故障中：繞組失效占20％，軸（zhóu）承失效（xiào）占45％，滑環、電刷、整流子損壞占5％，其它占30％；在軸承（chéng）故障（zhàng）中：潤滑劑（jì）變質、消失占45％，汙染占30％，剝蝕占5％，誤調占5％，腐（fǔ）蝕占5％，其它占10％。可見，良好的維護管理能提高電（diàn）動執行器的可靠性和有效性。

（1） 加強潤滑油的清潔（jié）度管理
電動執行器的特點是需要使用潤滑油，其粘度隨油溫變化。粘度過低，渦輪蝸杆及齒輪等傳動部件的磨損會增大，使傳動精度下降；粘度過高，動作不良。而潤（rùn）滑油脂的清潔度管理（lǐ）更（gèng）為（wéi）困難，渦輪蝸杆及齒（chǐ）輪等傳動部件磨損、老化（huà）產生的雜質與水分的滲入，內部塗層的脫落、鏽蝕等都會影響潤滑油的清潔度。
（2）及時消除潤滑油脂泄漏（lòu）
由於（yú）電動執行器動作頻率高、速度快，難以避免受衝擊，這是導致潤滑油脂泄漏的一個重要原因，一旦潤（rùn）滑油脂泄漏，需要（yào）及時加（jiā）以解決（jué）。（3）改善電動執行（háng）器的（de）工作環境和使用條件電動執行器（qì）的（de）可靠性和壽命與它的使用情況、所處的環（huán）境、人（rén）員知識等因素有（yǒu）著直接的關係。隻（zhī）有在維護管理上改善（shàn）其工（gōng）作環境與（yǔ）使（shǐ）用條件，以人為本（běn），才可能延長（zhǎng）使用壽命。

（4）故障初期特別要加強（qiáng）維護

在電動執行器的所有故障中，初期故障的比例一般都比（bǐ）較高。初期故障大多是由於設計、製造、安裝（zhuāng）上的初步誤差（chà）而引起（qǐ）的，這（zhè）些初期故障的發現需要花費一定的功夫（fū），解決也需要時（shí）間。因此，初期故障期間要特別加強維護管理。
（5）做好數據管理以防偶發（fā）故障
電（diàn）動執行器的偶（ǒu）發故障一般較難預測。為了防止偶發故（gù）障，要定期檢查和保養，掌握某階段（duàn）維護資料和曆史檔案數據，這對於準確實施故障判斷和日常維護是十分重要的。
（6）提高運行維護人員的基（jī）礎知識

運行維護人員基礎（chǔ）知識的掌握程度直接影響維護管（guǎn）理。近年來，由於運行維護人員結構的變化，使他（tā）們對電動執行器的知識、技術的掌握有了較大提高，然而（ér），仍有不（bú）少運行維（wéi）護人員缺乏應（yīng）有的知識（shí）和技術。現場運行維護人員大多對電（diàn）動執行（háng）器處於“似懂非懂（dǒng）”的狀況，這（zhè）也是維護管理薄（báo）弱的環節所（suǒ）在（zài）。
為使運行維（wéi）護人員方便進行現場維護管理，在進行電動執行器係（xì）統設計時要有超前意識，充分（fèn）考慮到便於維（wéi）護管（guǎn）理的實施，努（nǔ）力做到：係統要（yào）簡化，簡單的係統故障率低，維護管理容易；標（biāo）準（zhǔn）化程度高、互換性好、容（róng）易修複；集成化（huà）、組合（hé）化，調整（zhěng）、檢查方便；引入（rù）故障（zhàng）診斷和定位、容錯/糾錯等新（xīn）技術。